关于一句英文的语法对错

I am sitting here drinking juice

或者这句i sit here doing sth.

为什么可以有两个谓语动词？？我班天才说可以这样表达~对的话，请告诉这是为什么……什么结构，或者什么从句？

定义:伴随状语是指状语从句的动作伴随主句发生，它的特点是：它所表达的动作或状态是伴随着句子谓语动词的动作而发生或存在的。
  例如：
  ①He sat in the armchair reading a newspaper.
  他坐在扶手椅里读报。
  ②All night long he lay awake thinking of the problem.
  他整夜躺在床上睡不着，思考着那个问题。
伴随状语出现的条件:
  是由一个主语发出两个动作或同一个主语处于两种状态，或同一个主语发出一个动作时又伴随有某一种状态。伴随状语的逻辑主语一般情况下必须是全句的主语，伴随状语与谓语动词所表示的动作或状态是同时发生的。

伴随状语。。不是从句。。drinking juice

drinking juice是现在分词表示伴随状况，也可以说I am sitting here and drinking juice.

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