#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar RData=0xff;
uchar Sensor=0;
sbit K1=P1^0;
sbit K2=P1^1;
sbit K3=P1^2;
sbit K4=P1^3;
void delay(uint x)
{
uchar i;
while(x--)
{
for(i=0;i<120;i++);
}
}
void main()
{
uchar i,j;
P0 = 0x00;
SCON = 0x50;//设置串口通讯方式
TMOD = 0x20;//设置T1工作方式为方式2
PCON = 0x00;
TH1=0xfd; //给定时器高位装初值
TL1=0xfd; //给定时器低位装初值
EA = 1; //开启总中断
ES = 1; //允许串行口中断
TR1 = 1;
while(1)
{
if((P1&0x0f)!=0x0f) //判断是否有传感器信号
{
delay(20); //延时，防止误判
if((P1&0x0f)!=0x0f) //判断是否有传感器信号
{
Sensor=0; //传感器信号个数清零
j=P1&0x0f; //读取传感器信号
for(i=0;i<4;i++) //读取4次，判断传感器信号的个数
{
if((j&0x01)==0) Sensor++; //依次判断每个传感器的状态，如果信号为0，传感器有效信号个数加1
j>>=1; //读取到的传感器信号右移1位
}
}
}
delay(200); //延时200ms
}
}
void Serial_INT() interrupt 4 //串口接收中断
{
uchar c;
if(RI==0) //判断是否接收成功，没成功跳出
return;
ES = 0; //暂时不允许串行口中断
RI = 0; //清除接收成功标志
c = SBUF; //保存接收到的数据到变量c
if(c=='0' ) //判断接收到的数据是否为0
{
SBUF = Sensor; //发送传感器数值到PC
while(TI == 0); //等待发送完成
TI = 0; //清除发送完成标志
}
ES = 1;//回复允许串行口中断
}