各位大虾，我有个控制系统是由PC机和运动控制卡组成的，现在想用触摸屏或文本编辑器代替原来的PC。

各位大虾，我有个控制系统是由PC机和运动控制卡组成的，现在想用触摸屏或文本编辑器代替原来的PC。

(1).首先，你的系统动态性能要求高么？你原来的系统是基于位置控制的，还是基于速度的，还是力矩的？如果是基于速度或力矩PID控制的（比如机器人)说明系统对动态性能要求很高，你的运算就不能通过人机介面完成（由于速度或力矩控制的反馈速度实时要求高，us级)，如果人机介面只发送位置指定信号是可以的.
(2).再次，你要搞清楚你运动控制卡的接口，是PC104的，还是ISA的，还是PCI的，还是以太网接口或RS485的。如果可以通过以太网或485通信接口发送位置指令，你可以先读懂协议，在通过一台集成触摸屏的人机界面（内部可以是嵌入式系统),你不想买的话只能自己开发了。如果是PC104或PCI的，那只能自己开发嵌入式系统（FPGA或ISA&PCI专用芯片)来从硬件和软件上接口运动控制卡,难度比较大.
(3)这里面的关键就是人机界面与运动控制卡之间的通信，不是简单的触摸屏可以直接和运动控制卡通信的，先去看看你运动控制卡的说明书吧，才能有结论。

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