更换网卡或主机后ROS不能正常使用怎么办？

更换网卡或主机后ROS不能正常使用怎么办？

通常情况下，做好的ROS系统能自动适应硬件的变化。但是，当更换网卡或主机后有可能由于更换前后网卡类型不同而使ROS不能正常工作。怎么办呢？ 1.拔掉所有网卡（如果是主板自带则在BIOS中Disable），让ROS在没有网卡的环境下启动，然后sy sh /y关闭ROS，插上所有网卡（若有主板自带网卡则在BIOS中Enable），重新启动ROS。 2.在WinXP中通过winbox登录ROS，如果出现“wrong username or password”不能登录，则检查IP/账号/密码是否正确，或把连接内网的网线换接到ROS的另一个网卡。 3.在winbox中检查内/外网IP和内/外网卡是否正确挂接： IP-->Address 若外网IP行为红色字，则外网IP的“interface”值肯定是“unknown”，例如： Address Netword Broadcast Interface 192.168.2.1 192.168.2.1 192.168.2.1 unknown 原因：外网IP没有与外网卡成功挂接。 办法：1)双击外网红色字IP行192.168.2.1 192.168.2.1 192.168.2.1 unknown 2)在弹出的对话框中单击Interface项后面的列表框选择外网卡(如ether1). 3)"Apple"--"OK"之后，外网IP地址行黑色字显示，表示正确挂接： Address Netword Broadcast Interface 192.168.2.1 192.168.2.1 192.168.2.1 ether1 注意：一个网卡（不论是内网卡或外网卡）在同一主板被ROS正确识别后，不论把该网卡插到这个主板的哪个PCI槽，都不会改变该网卡在ROS的IP和名称。

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