比例调节器 为什么无法消除静差？

比例调节器 为什么无法消除静差？

看了许多答案都理解不了，后来我自己悟出了，大概是这个意思。
假设使用比例调节后，原先为e的误差变为了ek=e/(1+K),这里k=1/(1+K),已经有效的减小了误差，但无论K怎么变化e总是存在，因为这种调节方法决定了只能无限减小e而不能完全减去，除非K无穷大，然而这是不现实的，所以肯定存在静差，即ek

我就是这么理解的

我来回答PZC_123456的那个问题吧。起初我也百思不得其解，（假设系统只存在比例调节）比例调节应该是用来使输出值与设定值相等的，就算不能消除误差，也至少可以减少吧。只要比例起作用就一定有误差，而且这个误差会因为比例作用而减小，那怎么可能存在稳态呢，更别说稳态误差了。楼上fengxiaosa的解释很对，解释的细致一点，学生猜想应该是这样的：
由于反馈环中的检测器件的误差，这个反馈量就不准确，有可能就等于设定值，那么输入比例调节器的值就是零，系统稳定。或者输入比例环节的误差量不为零，但是当比例环节输出给执行机构时，执行机构产生了误差，并没有起到调节作用。
总之一句话，由于设备的误差，使得系统并没有对调节器给出的调节信号做出反应，导致最后一步的执行机构调节失败。

控制系统中所有设备，包括测量仪表，执行机构、调节单元等等，都有一个灵敏度或者“死区”以及变差（回差）指标，产生的原因包括传感器的材料蠕变、机械摩擦、传动间隙等等。具体表现为当输入变化小于一定值时，输出没有反应。调节系统的静差正是由于这些原因造成的。
　　举例来说，现在常用仪表中造成静差重要因素之一是执行机构的回差。调节阀从49%开度过度到50%时的信号值可能是50.1%，而从51%过度到50%时的信号值可能是49.9%。如果调节器产生的调节信号是50%，那么调节阀很可能在距离需要位置还差0.1%的位置就停下来，于是被调参数就产生一个偏差。

如以上回答内容为低俗、色情、不良、暴力、侵权、涉及违法等信息，可以点下面链接进行举报！

点此我要举报以上问答信息！