台达AB伺服电机电子齿轮比

台达AB伺服电机电子齿轮比

以带17位编码器的电机为例，伺服电机每旋转一周，伺服放大器要给伺服电机传送131072个脉冲，同时编码器反馈131072个脉冲给伺服放大器。假如想让电机以20r/s的速度旋转时，如果不设置电子齿轮比，要给伺服放大器每秒发131072*20=2621440个脉冲，也就是脉冲频率为2621440HZ。但用的PLC等发送脉冲的器件，都有发送脉冲频率的限制，一般为200KHZ或500KHZ。这时我们引入电子齿轮的概念，就可以减小给伺服放大器发脉冲的频率。
PLC给伺服放大器发的脉冲数/电机每转×电子齿轮比＝伺服电机实际需要脉冲数/电机每转
下面是以三菱伺服放大器和伺服电机的例子：
对CMX和CDV的设置限制如下：
随着伺服技术的发展，伺服电机的应用也越来越方便，的。像三菱的J3伺服放大器，除了可以设置电子齿轮比外，还提供了更加方便的参数(PA05)，可以直接在其中写入“伺服电机一转所需的指令输入脉冲数”。

这样所吧，比如你的编码器是2500线，4倍频的，电子齿轮比为1/1的时候，是10000个脉冲电子转一圈。
所以，2500线，4倍频的伺服，如果丝杆是5mm的，你想要让它10000个脉冲走5mm，电子齿轮比就设成1/1，如果相要让它5000个脉冲走5mm的，电子齿轮比就设成2/1，以此类推。

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