请问平移式自动门机是什么工作原理？

请问平移式自动门机是什么工作原理？

平移式自动门的自动感应主要由自动门机组来完成。通过介绍机组的组成部分进而分析平移自动门的工作原理。平移式自动门机组由组成部件有：主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。感应探测器：负责采集外部信号，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。门扇行进轨道：约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。同步皮带：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。   
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感应自动门机的种类很多，且在选购自动门一篇中已有简单介绍，在此，仅以平移型感应自动门机为例介绍一下自动门机的基本工作原理。    首先，平移式自动门机组由以下部件组成：    （1）   主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。    （2）   感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；    （3）   动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。    （4）   门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。    （5）   门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。    （6）   同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。    （7）   下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。

当人靠近自动门时，设置于门内外侧的检测装置（微波信号，脚垫开关、红外线开关、光线开关等）将其检测出来，之后，信号送到控制装置。控制装置接到该信号后驱动马达向门的开启方向—马达的旋转带动减速器、皮带轮、皮带或链条，使门向开启方向运动。

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