如何通过CAN总线对MCU进行在线升级

答案:1 悬赏:60

解决时间 2021-01-18 12:14

提问者网友：感性作祟
2021-01-17 14:42

如何通过CAN总线对MCU进行在线升级

最佳答案

二级知识专家网友：行雁书
2021-01-17 15:52

所谓MCU在线升级，我估计你的意思是ECU刷写吧。一般刷写会有两种：刷数据和刷程序。
1、刷数据：这种比较简单，只要在控制程序中有一段刷写特定地址内存的程序，根据需要去调用，将CAN发过来的数据写到制定的位置即可；
2、刷程序：复杂点，需要有一段类似Bootloader的程序，ECU上电先进入Bootloader程序，接收CAN总线发过来的程序的HEX，刷写到程序所在的位置，然后跳转到主程序的起始地址，开始正常工作。这里进入Bootloader时候加上一点判断和安全机制，如果不需要刷写程序或者不具备刷写权限，则直接跳转到主程序即可。

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