请问Arduino的扩展板grblshield，理论上除了能控制CNC，还能控制SCARA这样的机械手吗？谢谢
答案:1 悬赏:0
解决时间 2021-01-14 17:01
- 提问者网友：皆是孤独
- 2021-01-13 20:11
请问Arduino的扩展板grblshield，理论上除了能控制CNC，还能控制SCARA这样的机械手吗？谢谢
最佳答案
- 二级知识专家网友：话散在刀尖上
- 2021-01-13 20:51
grblshield 可以控制步进电机，如果机械手是由步进电机控制，并且电压允许的话，是可以用来控制机械手的。
追问：谢谢哈，是由伺服电机控制的，
我对它使用的G代码不懂，假设要使我这样的机械手终点走直线应该和CNC走的直线，所需要电机转动的角度应该是不同的啊？
追答：O,那可能要用专用的控制器了。因为终点坐标是直线，但是是用两个旋转来完成的
追问：谢谢哈，是由伺服电机控制的，
我对它使用的G代码不懂，假设要使我这样的机械手终点走直线应该和CNC走的直线，所需要电机转动的角度应该是不同的啊？
追答：O,那可能要用专用的控制器了。因为终点坐标是直线，但是是用两个旋转来完成的
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