历史上有哪些不自主的人和他们的具体事例

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泰阿

楚国的都城已被晋国的兵马围困了三年。
晋国出兵伐楚，是想得到楚国的镇国之宝：阿剑。
世人都说，泰阿剑是欧冶子和干将两 大剑师联手所铸。
但是两 位大师却不这样认为，他们说泰阿是一把诸 侯威道之剑早已存在，只是无形、无迹，但是剑气早已存于天地间，只等待时机凝聚起来，天时、地利、人和三道归一，此剑即成。
晋国当时最为强大，晋王当然认为自己最有资格得到这把剑，但是事与愿违，此剑却在弱小的楚国铸成，出剑之时，剑身果然天然镌刻篆体"泰阿"三字，可见欧冶、干将所言不虚。
晋国当然咽不下这口气，于是向楚王索剑，楚王拒绝，于是晋王出兵伐楚，预以索剑为名借机灭掉楚国。
兵力悬殊，楚国大部分城池很快陷落，并且都城也被团团围住，一困三年。城里粮草告罄，兵革无存，危在旦夕。
这天，晋国派来使者发出最后通牒：如再不交剑，明天将攻陷此城，到时玉石俱焚！楚王不屈，吩咐左右：明天自己要亲上城破，自已将用此剑自刎，然后左右定要拾得此剑，骑快马奔到大湖，将此剑沉入湖底，让泰阿剑永留楚国。
第二天拂晓，楚王登上城头，只见外晋国兵马遮天蔽日，自己的都城宛如汪洋之中的一叶扁舟，随时有倾灭危险。
晋国兵马开始攻城，呐喊声如同山呼海啸，城破在即。
楚王双手捧剑，长叹一声："泰阿啊，泰阿，我今天将用自己的鲜血来祭你！"
于是，拔剑出鞘，引剑直指敌军。
匪夷所思的奇迹出现了：只见一团磅礴剑气激射而出，城外霎时飞吵走石，似有猛兽咆哮其中，晋国兵马大乱，片刻之后，旌旗仆地，流血千里，全军覆没……
这件事情过后，楚王召来国中智者风胡子问道："泰阿剑为何会有如此之威？"
风胡子对道："泰阿剑是一把威道之剑，而内心之威才是真威。大王身处逆境威武不屈，正是内心之威的卓越表现，正是大王的内心之威激发出泰阿的剑气之威啊！"
泰阿是一把威道之剑。

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