国内AGV舵轮驱动做的最好的是哪一家

国内AGV舵轮驱动做的最好的是哪一家

AGV舵轮排名-AGV舵轮应该选配什么样的电机
1. 永磁直流有刷电机
直流有刷电机，是工业电动车辆最常用的驱动电机，因其启动力矩大，过载能力强，容易控制，而被广泛应用。在AGV舵轮领域，德国夏波穆勒，意大利马路达，CFR应用最多的电机都是直流有刷电机。
但是直流有刷电机，因为电刷的存在，在一些特殊的应用场合，比如无尘车间，可燃性气体，易燃易爆车间，等场合不能应用。
应用行业：几乎所有的汽车产线AGV，长城汽车，东风汽车，奔驰，一汽，上汽等产线AGV电机几乎都应用了直流有刷电机舵轮。
2. 交流异步电机
交流异步电机也是工业车辆工程中，最常用的电机类型。具备，启动力矩大，过载能力强，环境适应性好，免维护等优点。
但交流异步电机属于感应电机，难控制，驱动器不容易选型。包括在AGV领域，AMC的应用工程师也是觉着不容易调试。
应用行业：停车AGV，激光导引叉车。深圳怡丰，杭州西子，和几乎所有的激光导航AGV叉车,无尘车间和可燃性易爆气体车间。
3. 直流无刷电机/交流永磁同步电机
直流无刷电机和交流永磁同步电机，在国外是不做划分的，都属于永磁同步电机，只是驱动波形略有区别，交流永磁同步电机用正玄波驱动，直流有刷电机用方波驱动（绝大多数，也有少量用正弦）。同步电机因电磁频率与电机频率相同，所以控制方便，精度高，免维护。
但无刷电机过载能力差，适用于小负载，低惯量，高速运行的场合。
适用行业：液晶面板车间，无尘车间，KIVA，分拣AGV等小负载，和特殊车间环境的工况中。
综上所述：
1. 对于1T以上负载的AGV应该选用，直流有刷货交流异步电机。单对于有刷电机应该，了解电机的寿命和碳刷更换维护时间，碳刷维护的方便程度，交流异步电机需要了解相信的电机性能参数，测试数据，方便驱动器调试和参数设置。
2. 对于物流分拣AGV，KIVA等小负载类型的AGV可以选用直流无刷电机或者伺服电机，进行控制。但是要计算好车子的加速性能，行走速度，等参数，电机功率尽量比正常计算放大两倍以上余量。

进口的以意大利CFR 马路达为主，国产目前主流还是异步电机跟有刷电机这两种为主，但是这2种电机都是有特别明显的缺陷，异步电机响应慢效率低，有刷电机寿命短，全伺服响应快，精度高，效率高，目前国内做全伺服舵轮的不多，我用过上海同毅的全伺服舵轮，效果很好。

舵轮一般中置用作转向，只有一个，差速轮就是转弯时利用转速差来转弯，一般2-4个

兴颂机器人针对AGV研发的舵轮驱动器，具有不同类型电机同时驱动（直流有刷、直流无刷、交流异步）、支持多种通讯方式（232，485，CAN）、支持多种信号反馈（增量编码器、绝对编码器、霍尔、测速发电机）、支持多个设备互连和集成导航算法（磁导航）等特点，适应不同类型的驱动更能适应复杂的运行场景。可以咨询一下他们。希望能帮到你。

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