舵机PID控制的参数该如何确定
答案:1 悬赏:30
解决时间 2021-10-13 20:35
- 提问者网友：你挡着我发光了
- 2021-10-13 03:31
舵机PID控制的参数该如何确定
最佳答案
- 二级知识专家网友：一袍清酒付
- 2021-10-13 04:00
你好。
可以通过计算得到一个参考值然后调整.
但是车模的安装间隙太大，计算很难精确，所以仍然需要大量的参数调试.
经典的PID就是积分，微分，比例三个系数啊，看看自动控制的书，上面介绍很清楚的，也有算法的，至于系数怎么调，有计算的办法，包括车模的负载，电机的驱动力，摩擦等，但是太麻烦啦，试凑法也很快，只要你能根据现象来及时调整参数。
可以通过计算得到一个参考值然后调整.
但是车模的安装间隙太大，计算很难精确，所以仍然需要大量的参数调试.
经典的PID就是积分，微分，比例三个系数啊，看看自动控制的书，上面介绍很清楚的，也有算法的，至于系数怎么调，有计算的办法，包括车模的负载，电机的驱动力，摩擦等，但是太麻烦啦，试凑法也很快，只要你能根据现象来及时调整参数。
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