如何快速确定工件哪些自由度被限制了

如何快速确定工件哪些自由度被限制了

确定方法：
　　1、上下移动看纵向约束；
　　2、左右平移看横向约束；
　　3、转动工件看旋转约束。
　　根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度（degree of freedom of mechanism），其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F>0，他就可以成为一个机构，即表明各构件间可有相对运动；如果F=0，则它将是一个结构（structure），即已退化为一个构件。机构自由度又有平面机构自由度和空间机构自由度。一个原动件只能提供一个独立参数。

1、上下移动看纵向约束2、左右平移看横向约束3、转动工件看旋转约束

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