松下G3焊接机械人，怎么检验是不是原点？
答案:1 悬赏:20
解决时间 2021-01-14 19:01
- 提问者网友：玫瑰园
- 2021-01-13 19:58
松下G3焊接机械人，怎么检验是不是原点？
最佳答案
- 二级知识专家网友：白昼之月
- 2021-01-13 20:44
弧焊机器人的操作工业机器人普遍采用示教方式工作，即通过示教盒的操作键引
导到起始点，然后用按键确定位置，运动方式 ( 直线或圆弧插补 ) 、摆动方式、焊枪姿态以及各种焊接参数。同时还可通过示教盒确定周边设备的运动速度等。焊接工艺操作包括引弧、施焊熄弧、填充火口等，亦通过示教盒给定。示教完毕后，机器人控制系统进入程序编辑状态，焊接程序生成后即可进行实际焊接。
导到起始点，然后用按键确定位置，运动方式 ( 直线或圆弧插补 ) 、摆动方式、焊枪姿态以及各种焊接参数。同时还可通过示教盒确定周边设备的运动速度等。焊接工艺操作包括引弧、施焊熄弧、填充火口等，亦通过示教盒给定。示教完毕后，机器人控制系统进入程序编辑状态，焊接程序生成后即可进行实际焊接。
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