伺服驱动器的CLR清除脉冲指令可以不用吗
答案:1 悬赏:0
解决时间 2021-10-14 03:28
- 提问者网友：我一贱你就笑
- 2021-10-13 21:20
伺服驱动器的CLR清除脉冲指令可以不用吗
最佳答案
- 二级知识专家网友：山有枢
- 2021-10-13 22:14
这儿不要用CLR残余脉冲的功能，大部分伺服开过上限值溢出之后可以从最小值重新开始，除非特例（这个特例只有很古老的伺服才有可能）
CLR清除残余脉冲的功能主要是用于回原点，当找到Z相脉冲的时候，回原点已经完成，但是伺服还有没跑完的脉冲，这个时候下达清除指令，那么原点位置就是Z相脉冲的位置。
如果不清，那么原点位置就是跑完这几个残余脉冲以后的位置，回原点精度受影响。
CLR清除残余脉冲的功能主要是用于回原点，当找到Z相脉冲的时候，回原点已经完成，但是伺服还有没跑完的脉冲，这个时候下达清除指令，那么原点位置就是Z相脉冲的位置。
如果不清，那么原点位置就是跑完这几个残余脉冲以后的位置，回原点精度受影响。
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