电机的电气角度和机械角度该怎么算

电机的电气角度和机械角度该怎么算

机械角度是空间转过一周为360度，电气角度是交流电变化一个周期为360度；
在电机中，电气角度=机械角度 x 极对数。

电机的电气角度和机械角度的计算方法为：
1、根据驱动的脉冲数就能知道多少转，甚至多少度、多少秒，多方便，控制即方便又精确。
2、用电机码盘，即轴编码器，一种和电机转动轴同心相连的装置，其外观看上去也象一个小电机，通过连接器同电机的转动轴相连，电机转动时带动轴编码器的轴同速转动。
3、编码器的内部有许多组（一般是光电）传感器，编码器的轴转动一周，编码器的输出线上就产生固定数的脉冲输出（如转动360度输出3600个脉冲等），不同的编码器产生的脉冲组和脉冲数是不同的，这样就可以根据脉冲数知道电机转动的圈数及位置。
电气角度和机械角度的区别：
1、机械角度意为“空间几何角度”，相当于360度。
2、 而电气角度是指通过一个完整的周期内的电流完成变化。从电磁分布的角度来看，永磁体（或励磁）产生的磁场空间分布呈现周期性变化，一个周期为电角度的360度。显然从任意N极出发沿着某圆周方向经过S极再到下一个N极为一个周期的电角度。其周期可以在空间360度完成，也可以在空间180度或者90度或者60度完成。

当电机的磁极产生一次正负周期变化时为360度电气角，当电机的转子旋转一周时为360度机械角。如果该电机只有一对（2个）磁极时，电机磁极正负周期的变化刚好和电机转子旋转空间的变化一致，同为360度。然而当电机有两对（4个）磁极时，电机转子旋转一周（360度）会产生720度的电气角。因此，电气角和机械角的对应关系是：一周的机械角=P/2 倍电气角。P为磁极数量。所以说，当P为4时，电机转子旋转一周的过程中对应的是两个（一个为360度）电气角。

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