台达plc控制安川伺服问题
答案:3 悬赏:0
解决时间 2021-04-27 23:58
- 提问者网友：无心恋土
- 2021-04-27 14:50
假设我执行plsr k10000 k1000 k30 y0刚好是负载转一圈，以现在的速度运行总是刹车刹不了总是冲过头，速度不能减，有没有其他方法可以让它脉冲发完就立即停车
最佳答案
- 二级知识专家网友：安稳不如野
- 2021-04-27 15:52
加减速时间K30设大一点，让机构有充分的减速时间，如果减速时间也不能长，就需要加大电机功率或加大电机惯量，或者是减小负载惯量，调高伺服增益。
你那个30ms的减速时间太短了，不知道台达的怎么样，三菱的是从50到5000。基本上高运动一定有加减速，不可能突然停止。
你那个30ms的减速时间太短了，不知道台达的怎么样，三菱的是从50到5000。基本上高运动一定有加减速，不可能突然停止。
全部回答
- 1楼网友：冷眼_看世界
- 2021-04-27 16:55
你的伺服加没加刹车电阻？
- 2楼网友：兮沫♡晨曦
- 2021-04-27 16:07
1.普通的晶体管plc发脉冲与方向的控制伺服
2.plc走通讯控制伺服电机
3.plc通过伺服的di点走pr模式控制伺服
4.plc通过模拟量也可以控制伺服
我要举报
如以上回答内容为低俗、色情、不良、暴力、侵权、涉及违法等信息，可以点下面链接进行举报！
点此我要举报以上问答信息！
大家都在看
推荐信息