pendubot是什么意思
答案:2 悬赏:50
解决时间 2021-04-27 13:21
- 提问者网友：残阳碧曼
- 2021-04-27 07:07
pendubot是什么意思
最佳答案
- 二级知识专家网友：时光不老我们不分离
- 2021-04-27 07:47
pendubot
Pendubot
1.Hierarchical sliding-mode control of Pendubot;
Pendubot的一种分层滑模控制方法
2.A simple and reliable control strategy for the swing-up and balance of the under-actuated pendubot system is presented.
本文针对欠驱动Pendubot机器人系统,提出一种简单可靠的摇起及平衡控制策略。
3.The Pendubot is a two-manipulator underactuated system with an actuator at the shoulder but no actuator at elbow,so it has strong nonlinear and unstable characteristics.
欠驱动机械臂是一类非完整约束机械系统,Pendubot欠驱动系统是一种在肩部关节处有驱动器,而在肘部关节处没有驱动器的平面两连杆机械臂,其非线性、不稳定性较强,粒子群优化算法是基于群体的演化算法,本质上是一种随机搜索算法,能以较大概率收敛到全局最优。
Pendubot
1.Hierarchical sliding-mode control of Pendubot;
Pendubot的一种分层滑模控制方法
2.A simple and reliable control strategy for the swing-up and balance of the under-actuated pendubot system is presented.
本文针对欠驱动Pendubot机器人系统,提出一种简单可靠的摇起及平衡控制策略。
3.The Pendubot is a two-manipulator underactuated system with an actuator at the shoulder but no actuator at elbow,so it has strong nonlinear and unstable characteristics.
欠驱动机械臂是一类非完整约束机械系统,Pendubot欠驱动系统是一种在肩部关节处有驱动器,而在肘部关节处没有驱动器的平面两连杆机械臂,其非线性、不稳定性较强,粒子群优化算法是基于群体的演化算法,本质上是一种随机搜索算法,能以较大概率收敛到全局最优。
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- 1楼网友：怪咖小青年
- 2021-04-27 08:53
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