图中为一根质量为mg，长为l的细杆，求当θ角时对转轴的力（也就是求约束反力）

图中为一根质量为mg，长为l的细杆，求当θ角时对转轴的力（也就是求约束反力）

追问：第二个公式mgl/2sin=～～是用了什么定理？
追答：动能定理，重力做功等于杆动能增量

动量矩定理
Jε=mgLcosθ/2

ε=(mgLcosθ/2)/J=(mgLcosθ/2)/(mL^2)/3)=3gcosθ/(2L)
质心加速度   a=ε(L/2)=(3gcosθ/(2L))(L/2)=3gcosθ/4
动静法，质心加惯性力 am=3mgcosθ/4
设轴的约束反力为No
∑Fy=0    No+am-mg=0
 解         No=mg-am=mg- 3mgcosθ/4=mg(1-3cosθ/4)       

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