质量为1.0kg的质点在力F=（2t-3）i （3t-2）j的作用下运动，其中t是时间，单位为s，F的单

质量为1.0kg的质点在力F=（2t-3）i （3t-2）j的作用下运动，其中t是时间，单位为s，F的单

力 F=(2t-3)i +(3t-2)j
加速度a=F/m=(2t-3)i +(3t-2)j
速度 v=∫adt=∫(（2t-30)i+(3t-2)j)dt=(t^2-3t)i+((3/2)t^2-2t)j
矢径 r=∫vdt=∫((t^2-3t)i+((3/2)t^2-2t)j)dt=(t^3/3-(3/2)t^2)i-(t^3/2-t^2)j

当t=2s时r=(-10/3)iF=i+4j
质点所受对原点力矩M=Fx*y+Fy*x=1*0+4*(-10/3)=(-40/3)Nm（顺时针）

F=ma=m*dv/dt
v=∫F*dt=dr/dt
r=∫∫F*dt*dt
∫Fdt= （t^2-3t）i+（1.5t^2-2t）j
∫∫Fdtdt= （t^3/3-1.5t^2）i+（t^3/2-t^2）j
M=r×F=(Fi*rj-Fj*ri) k= (-5t^3/3)k
M(2) = -40/3 k

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