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怎么制作水下机器人

答案:1  悬赏:10  
解决时间 2021-10-15 02:03
  • 提问者网友:难遇难求
  • 2021-10-14 04:03
怎么制作水下机器人
最佳答案
  • 二级知识专家网友:天凉才是好个秋
  • 2021-10-14 05:26
“小不点”袖珍型水下机器人ROV 
ST系列----下潜120m

应用领域 
核电站、水电站坝体、桥墩检测 
水下搜救、打捞 
港口、船体和螺旋推进器检测 
海洋石油部门、海上石油平台 

小不点G-st系列是一款多功能袖珍型ROV水下探测系统。它具有多选择性,可满足用户的不同需要,因此是一款理想型低成本水下摄像检测设备。 

技术特点 
四个磁力耦合推进器 
下潜深度120m 
行进速度可达2节(海里/时) 
超细牵引电缆(直径为3mm),最长可达200m 
彩色摄像头:480TV线,0.3lux,数字变焦,由水上控制台控制 
深度传感器的精确度为0.1m,可选择自动深度模式 
两组14盏高亮度LED冷光源照明灯,亮度可调 
总功率少于150w,100-240VAC或12VDC,电池内置 
所有配置储存在两个防水仪器箱内 
ROV重量:3kg 
ROV尺寸:310x180x150mm 
整体系统重量:18kg 
遥感勘测技术可记录ROV参数数据并同步显示在图像上 

标准配置 
ROV主机下潜深度为120m 
四个推进器(2个水平,2个垂直) 
彩色摄像头;1/3"Super HAD CCD;44万像素;480 TV 线;0.5 lux;数字3-x变焦 
14盏LED冷光灯(亮度可调) 
罗盘(所有数据显示屏幕之上) 
深度传感器(所有数据显示屏幕之上) 
标准80m牵引电缆 
手动迷你卷轴 
水上控制/供电单元 
Sony PS操纵手柄 
使用人员操作手册 

可选配置 
附加的侧向灯 
高亮度LED冷光灯,亮度可调。 

带内置LED灯的后置摄像头 
摄像头固定在后置推进器上,用于测量侧面、船底、船体和其它部位。 

激光缩放仪 
用于缩放水下物体,精确物体局部大小。 
大功率推进器 
将速度增加1.5倍。可添置水下附加设备并使潜水深度扩展到500m。 
遥控机械臂 
用于水下取样,并把水下模块固定在物体上。举重能力-5kg。空气中重量-0.5kg。尺寸- 250x30mm。 
V-490高效HMD护目镜 
实时监控器 

8"LCD显示器 
固定在运输箱里 

特制浮选滑轮聚乙烯外框 
作为安装附加设备的结构基础,该结构还防止设备水下碰撞受损, 减少被钩挂住的可能性和提高设备的稳定性。

高脚冰刀型支架 
如图所示 

Logitech 无线操控器 
象玩遥控玩具一样方便灵活的操作ROV系统。 

带收放控制的铝制手动卷轴(200 m,直径3 mm)。 
独创专利的收放卷轴。 

高性能防水仪器箱 
整套设备需要两个仪器箱 

同轴牵引电缆(3 mm);1m。 
极细的独特的水下电缆。应力-100kg。
怎么样,自己就可以买的
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