自动控制原理 已知一个系统输入输出的关系 求系统传递函数

这是一个被控对象的输入输出关系式，X(s)是输入，另一个是输出，这个系统的传递函数怎么表示？因为要在Simulink中搭建模型进行仿真实验，所以希望把输入输出变成框图的形式，设计PID控制器加以控制。谢谢！

要在Simulink中搭建模型进行仿真，直接用积分方程就可以了。
把微分方程积分，变成积分方程，因为微分数值计算很不稳定。
第二项漏写了φ？这个方程不像正确的样子。传函就是φ/X，不知道有什么难的

要simulink搭建模型进行仿真直接用积程微程积变积程微数值计算稳定第二项漏写φ程像确传函φ/x知道难自动控制原理 已知一个系统输入输出的关系 求系统传递函数

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