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机械手的组成部分有很多,我们在使用机械手的时候也要注意对其的保养,下面就跟随北盟自动化的小编一起来了解一下吧: 1:气动系统 包括多轴向伺服驱动在内,只要有转腕和真空抓取动作,几乎所有的机械手都会有气动功能。密切注意过滤调压阀单元的吸盘,其中积有水就表明通过系统的压缩气源湿度过大。少量水气的存在都可能传送到气动阀和致动器,造成氧化和内部污染,终可能导致调压阀粘住或致动器断断续续的粘住或失效。 如果吸盘配置自动除湿系统,吸盘上的污染或变色也表明水气在去除之前在增加。如果水聚集到吸盘中,即使时间很短,它...[详细介绍]