c51独立按键去抖延时使用状态机，我想知道什么是状态机？使用状态机的思路是怎样的？

c51独立按键去抖延时使用状态机，我想知道什么是状态机？使用状态机的思路是怎样的？

就是定时操作。
定时 20ms，中断后，读出一次按键。
连续两次都是按下，就可以确认按下了。
但是，即使按键 39ms，也有可能，不被确认。
同样，即使是抖动，但是只要采样到两次，也认定是按下。
这种方法笨死了。
一个稳定的控制系统，是不会采用这种方法的。

switch(KEY_ST){
case FSM_KEY_INIT:
if(KEY == 0) KEY_ST=FSM_KEY_TRANS;
break;
case FSM_KEY_TRANS:
if(KEY == 0){//0为按下，1为不按
KEY_ST=FSM_KEY_AFF;
flag_key_pressed=1;//标志位制1
}else {
KEY_ST=FSM_KEY_INIT;//回到初始状态
}
break;
case FSM_KEY_AFF:
if(KEY == 1) KEY_ST=FSM_KEY_INIT;//没有按键按下回到初始状态
break;
}//状态机部分
}
}

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