齿轮传动与蜗杆传动的各有什么优缺点？

齿轮传动与蜗杆传动的各有什么优缺点？

齿轮传动优点：
可传递空间任意轴间的运动和动力，即轴可以平行，交叉或交错；转动平稳，其传动比恒定，大多数齿轮的传动比是常数；适应范围广（传递速度、功率范围都大）；寿命长；效率高；结构紧凑等优点。
齿轮传动缺点：
制造成本高，刚性传动没有过载保护作用，振动和噪音等。
蜗杆传动优点：
能得到很大的传动比、结构紧凑、传动平稳、噪音较小及可以自锁等。动力传动中传动比一般为8-80，在分度机构中传动比可达1000.
蜗杆传动缺点：
传动效率较低，不宜在大功率下长期连续工作；为了减磨耐磨，蜗轮齿圈需用贵重的青铜制造，成本较高。

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