立体仓库的PLC程序

我做个立体仓库，两边各三层，每层四个库位，上下，前后，左右移动共三个电机，前后和上下带编码器，用触摸屏控制，库位上没有感应信号，全靠程序完成！用PLC控制，想看看前辈是如何写的！

1.绪论 2
1.1本课题设计背景 2
1.2 本课题设计的内容 3
1.3 本课题设计的目的和意义 3
2.系统控制方案的确定 4
2.1 自动化立体仓库的概述 4
2.2采用PLC控制立体仓库的优点 4
2.3系统设计的基本步骤 5
2.4 系统控制方案 6
2.5立体仓库技术参数的确定 7
3.系统硬件设计 8
3.1 控制系统结构设计 8
3.2 可编程控制器(PLC)的选型 8
3.2.1 PLC概述 9
3.2.2 PLC的选型 9
3.3步进电机的选择 11
3.3.1 步进电机的原理 11
3.3.2 步进电机的选择 11
3.4步进电机驱动器的选择 14
3.5传感器的选择 16
3.6微动开关的选择 18
3.7 PLC输入输出分配表 18
3.8 电气原理图的设计 19
4系统控制软件设计 20
4.1 PLC梯形图概述 20
4.2 三菱编程软件的特点 21
4.3 系统流程图 22
4.4梯形图的设计 23
5.系统调试及结论 24
5.1梯形图程序的下载（传送） 24
5.2结论 25
附录I PLC设计的梯形图 26
参考文献 37
致 谢 37

看你输入输出点的表示，应该是 日韩系列或台湾的小plc，我只能告诉你思路，自动手动那指令来编，用步的方法，有这样思路叫清晰,分手动，原点回归零，自动，三部分才完整，这程序不会太简单，500setps左右吧，呵呵 还有有货没货，是人为判断，还是plc自己判断，自己判断，就要在相应仓位，加装传感器检测

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