如图所示，半径为R的 1/4光滑圆弧轨道最低点D与水平面相切，在D点右侧L0=4R处用长为R的细绳将质量为m的小

如图所示，半径为R的 1/4光滑圆弧轨道最低点D与水平面相切，在D点右侧L0=4R处用长为R的细绳将质量为m的小球B（可视为质点）悬挂于O点，小球B的下端恰好与水平面接触，质量为m的小球A（可视为质点）自圆弧轨道C的正上方H高处由静止释放，恰好从圆弧轨道的C点切入圆弧轨道，已知小球A与水平面间的动摩擦因数μ=0.5，细绳的最大张力Fm=7mg，重力加速度为g，试求：（1）若H=R，小球A到达圆弧轨道最低点D时所受轨道的支持力；（2）试讨论H在什么范围内，小球A与B发生弹性碰撞后细绳始终处于拉直状态．

（1）设小球A运动到圆弧轨道最低点D时速度为v0，
则由机械能守恒定律有：
1
2 mv02=mg（H+R）  ①
圆弧轨道最低点，由牛顿第二定律可得：N-mg=m

v 2
0

R    ②
解得：N=5mg  ③；
（2）设A与B碰前速度为vA，碰后A的速度为vA′，B的速度为vB，
A与B碰撞过程，由动量守恒定律得：mvA=mvA′+mvB  ④
由机械能守恒定律得：
1
2 mvA2=
1
2 mvA′2+
1
2 mvB2    ⑤，
A在水平面上滑行过程，由动能定理得：-μmgL0=
1
2 mvA2-
1
2 mv02  ⑥
A、若碰后B能在竖直平面内做完整的圆周运动，则细绳始终处于拉直状态，
设小球B在最高处速度为vB′，则在最高处有：mg≤m

v′ 2
B

R     ⑦
小球B从最低点到最高点：
1
2 mvB2=
1
2 mvB′2+mg?2R   ⑧，
小球B在最低点时细绳受力最大，Fm-mg≥m

v 2
B

R    ⑨
联立①④⑤⑥⑦⑧⑨解得：3.5R≤H≤4R  ⑩，
B、若A与B碰后B摆动的最大高度小于R，则细绳始终处于拉直状态，则
根据机械能守恒得：
1
2 mvB2≤mgR  （11），
要保证A与B能发生碰撞，vA＞0，（12）
联立①④⑤⑥（11）（12）解得：R＜H≤2R；
答：（1）若H=R，小球A到达圆弧轨道最低点D时所受轨道的支持力为5mg；
（2）当3.5R≤H≤4R或R＜H≤2R时，小球A与B发生弹性碰撞后细绳始终处于拉直状态．

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