谁能解释一下洛伦兹变换（用简单的语言，附公式）

谁能解释一下洛伦兹变换（用简单的语言，附公式）

1基本理论编辑洛伦兹变换是狭义相对论中两个作相对匀速运动的惯性参考系(S和S′)之间的坐标变换。若S系的坐标轴为X、Y和Z，S′系的坐标轴为X′、Y′和Z′。为了简单，让X、Y和Z轴分别平行于X′、Y′和Z′轴，S′系相对于S系以不变速度v沿X轴的正方向运动，当t=t′ = 0 时，S系和S′系的原点互相重合。同一个物理事件在S系和S′系中的时空坐标由下列关系式相联系：
式中，；c为真空中的光速[1] 。其逆变换形式为
这个关系式称为洛伦兹变换。不同惯性系中的物理定律在洛伦兹变换下数学形式不变，它反映了空间和时间的密切联系，是狭义相对论中最基本的关系[1] 。追问是不是洛伦兹变换只适用于与光速差不多相当的运动，而研究比光速低很多的运动而使用经典力学中的伽利略变换？

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