我开的是门店，工人去客户家装门，客户家没人，客户讲没经他同意进他家要告我们。

一群法盲，只要是人家的房子，没有经过人家的允许，根据《物权法》的固定，任何人是不能随便进去的，无论里面有没有装修，有没有住人！因为你侵犯的是人家的固有私人活动空间。不过像你这种情况，因为里面没有装修没住人，同时是为履行合同义务，没有造成什么损失，所以呢，道个歉就行了，不会涉及赔偿的。还有，人家不可能去告的，一没损失，二来还要花律师费，最多打个110报警，没什么事，警察来了道个歉就行了。（估计人家就是想让你少点钱）

如果不是破门（窗）而入，只是做法不妥，没有什么法律责任。