关于伺服电机的功率

关于伺服电机的功率

减速箱与杠杆相似，省力不省功，改变的不是功率，而是力矩。减速箱牺牲的是速度，或者说，输出轴要花更长（等倍数，即变比的倒数）的时间来做（输出）同样的功，所以功率是不变的。

拿100:1的减速箱来说，210W电机以原生力矩转了100圈，减速箱输出轴将力矩放大了100倍，但是才转1圈，因此前后做功是相等的，而所用的时间也是一样，所以输入和输出的功率是没变的。
但是（相同转速）的21KW大功率电机转1圈即输出了同等的功，其所用时间仅是小功率电机的1/100。

这与杠杆很相似，若使用杠杆前后的功率相等，则用杠杆后省N倍的力就要多走N倍的行程。杠杆两端的运动速度是不同的，长臂端比短臂端快N倍。若能直接快速移动重物的话，就用不着杠杆了。换句话说，杠杆使力小者有了用武之地，正所谓“用时间换空间”。
另外，功和力矩虽然都是力与长度相乘，但是两个长度的不同在于，做功是作用力的相同方向上的移动距离，而力矩是作用力的垂直方向上的力臂长度。

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